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基于PLC伺服控制在太陽(yáng)能電池組件搬運(yùn)機(jī)械手中的應(yīng)用

基于PLC伺服控制在太陽(yáng)能電池組件搬運(yùn)機(jī)械手中的應(yīng)用

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級(jí)別:| 積分:100 分 | 瀏覽:80273 | 大小:190.00KB | 下載:4444 次 | 上傳:2013-10-21

簡(jiǎn)介:

本文針對(duì)太陽(yáng)能電池組件生產(chǎn)過(guò)程中存在的工人勞動(dòng)強(qiáng)度大和生產(chǎn)效率低等問(wèn)題,設(shè)計(jì)一種采用真空吸盤結(jié)構(gòu)的太陽(yáng)能電池組件搬運(yùn)機(jī)械手,搭建由PLC(可編程控制器)、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成的控制系統(tǒng),并提出一種基于PLC的位置伺服控制方法。

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