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四軸飛行器無刷直流電機(jī)驅(qū)動技術(shù)研究

四軸飛行器無刷直流電機(jī)驅(qū)動技術(shù)研究

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級別:| 積分:0 分 | 瀏覽:74839 | 大。108.00KB | 下載:4147 次 | 上傳:2014-08-13

簡介:

ATMEGA16單片機(jī)作為控制核心,利用反電勢過零點(diǎn)檢測輪流導(dǎo)通驅(qū)動電路的6個(gè)MOSFET實(shí)現(xiàn)換向;直流無刷電機(jī)控制程序完成MOSFET上電自檢、電機(jī)啟動軟件控制,PWM電機(jī)轉(zhuǎn)速控制以及電路保護(hù)功能。實(shí)踐證明,該設(shè)計(jì)電路結(jié)構(gòu)簡單,成本低、電機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定可靠,實(shí)現(xiàn)了電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

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