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關(guān)于焊縫跟蹤系統(tǒng)中步進(jìn)電機(jī)控制的課程設(shè)計(jì)

關(guān)于焊縫跟蹤系統(tǒng)中步進(jìn)電機(jī)控制的課程設(shè)計(jì)

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簡(jiǎn)介:

在焊縫跟蹤運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中通過(guò)步進(jìn)電機(jī)的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)精確焊縫跟蹤的目的,通過(guò)發(fā)送控制脈沖信號(hào)來(lái)控制兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行,控制焊槍的二維運(yùn)動(dòng)。本文重點(diǎn)介紹了步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理,闡釋了步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)以及控制實(shí)現(xiàn)。

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