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基于滑模觀測器的永磁同步電機(jī)變結(jié)構(gòu)魯棒控制

基于滑模觀測器的永磁同步電機(jī)變結(jié)構(gòu)魯棒控制

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級別:| 積分:0 分 | 瀏覽:83442 | 大。409.53KB | 下載:4643 次 | 上傳:2013-05-13

簡介:

提出一種由一個變結(jié)構(gòu)控制器和一個滑模觀測器組成的控制系統(tǒng), 用于永磁同步電機(jī)的無傳感器魯棒控制. 首先利用Lyapunov 穩(wěn)定性原理分析得到觀測器的收斂條件及自適應(yīng)率, 并證明了其穩(wěn)定性; 然后以轉(zhuǎn)速誤差為參量建立滑模面, 構(gòu)造出變結(jié)構(gòu)速度控制器, 推導(dǎo)出自適應(yīng)速度控制律, 并得到速度控制的參考電流和參考電壓. 該方案的控制性能不依賴于電機(jī)參數(shù)和干擾變化, 具有較強(qiáng)的魯棒性. 仿真結(jié)果驗證了該方案的有效性與正確性.

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