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基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制應(yīng)用

基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制應(yīng)用

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簡(jiǎn)介:

本文總結(jié)提出了基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)的脈沖分配和速度調(diào)節(jié)方法。脈沖分配有兩種方法:軟件法和硬件法,脈沖頻率的調(diào)節(jié)采用軟件延時(shí)或硬件定時(shí),給出了脈沖分配的軟、硬件解決方案以及脈沖頻率調(diào)節(jié)的方法和實(shí)用程序。同B寸還提出了步進(jìn)電機(jī)加減速控制的幾種方法,通過(guò)對(duì)步進(jìn)電機(jī)矩頻特性曲線的分析,得出了步進(jìn)電機(jī)的升頻表格,并提供了一個(gè)完整的軟件升降頻流程圖。

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