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運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)整合于自動(dòng)化控制平臺(tái)

運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)整合于自動(dòng)化控制平臺(tái)

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級(jí)別:| 積分:0 分 | 瀏覽:81465 | 大。39.00KB | 下載:4506 次 | 上傳:2013-08-20

簡(jiǎn)介:

運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)追求的目標(biāo)始終是高速、高精度。中國(guó)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)已從早期的以單片機(jī)或微處理器,或以專用芯片作為核心處理器,發(fā)展為基于總線的以DSP和FPGA作為核心處理器的開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器為上位控制系統(tǒng)。充分利用DSP的計(jì)算能力,進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、高速實(shí)時(shí)多軸插補(bǔ)、誤差補(bǔ)償和更復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)計(jì)算,從而使得運(yùn)動(dòng)控制精度更高、速度更快、運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn);而系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的更加開(kāi)放,使客制化的應(yīng)用需求變得更加方便。

[展開(kāi)]
         
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